Пульс

Описание

Программное обеспечение «Пульс» — это комплексное решение для автоматизации управления промышленных роботов, предназначенное для повышения эффективности производственных процессов. Эта программа обеспечивает полный цикл автоматического управления роботом, начиная с визуального программирования и настройки траекторий движения, заканчивая сложными функциями безопасности и взаимодействия с внешними устройствами.

Одной из ключевых особенностей «Пульс» является возможность визуального программирования. Пользователь может создавать алгоритмы управления с помощью древовидной структуры команд, что значительно упрощает разработку и тестирование программ. Это особенно полезно для операторов и инженеров, не обладающих глубокими навыками программирования. Создание и выполнение программ включает построение траекторий движения манипулятора с точным заданием контрольных точек, что обеспечивает высокоточную работу. Поддержка переменных различных типов — целых чисел, чисел с плавающей точкой, логических значений, строк и векторов — позволяет создавать гибкие и сложные алгоритмы.

Также в программном обеспечении реализованы циклы и условные операторы, что позволяет выполнять повторяющиеся операции и принимать решения в процессе работы. Вызов подпрограмм способствует структурированности программ и повторному использованию кода, что повышает производительность разработки.

Работа с движениями робота включает перемещения по углам сочленений, что дает возможность управлять каждым звеном манипулятора с высокой точностью. Перемещения в системе координат позволяют задавать позицию и ориентацию в рамках различных систем координат — основной или пользовательской. Для более точной работы предусмотрена настройка ЦТИ — центральной точки инструмента, а также автоматическое выравнивание осей при необходимости. В программе реализована функция свободного привода, что позволяет оператору безопасно вручную перемещать робота в процессе настройки или обслуживания.

Управление входами и выходами — важная часть программного комплекса. «Пульс» позволяет контролировать состояние внешних устройств, настраивать цифровые и аналоговые сигналы, а также управлять выходами для активации различных механизмов: захватов, конвейеров, индикаторов и других исполнительных устройств. Это обеспечивает интеграцию робота в комплекс автоматизированных систем.

Безопасность — одна из приоритетных функций «Пульс». Встроенные механизмы включают ограничения по моменту, скорости и положению шарниров, а также аварийный останов робота для мгновенного прекращения работы в критических ситуациях. Защитный останов позволяет приостановить выполнение задач без полного отключения системы и продолжить работу после устранения причин. Кроме того, реализована настройка чувствительности столкновений и защита конфигураций с помощью паролей, что предотвращает несанкционированное изменение параметров.

Для поддержки надежной эксплуатации программа включает диагностику и мониторинг. Журнал событий отображает ошибки, предупреждения и текущие статусы системы. Мониторинг параметров робота — температура, напряжение, ток, моменты на шарнирах — позволяет своевременно выявлять неисправности и предотвращать аварийные ситуации. Возможность создания пользовательских систем координат и хранения данных обеспечивает гибкую настройку интерфейса для конкретных задач.

Дополнительные возможности «Пульс» расширяют функционал и повышают удобство использования. Интеграция с API и поддержка Python позволяют разработчикам создавать собственные расширения и автоматизировать сложные сценарии. Функция паллетизации автоматически организует укладку продукции на поддоны, учитывая шаблоны, высоты и слои, что ускоряет логистические операции.

Интерактивные всплывающие окна обеспечивают оператору обратную связь и запросы подтверждений, повышая безопасность и управляемость. Возможность обновления программного обеспечения через внешние носители позволяет своевременно внедрять улучшения и исправления.

Таким образом, «Пульс» — это мощное и гибкое программное обеспечение, предназначенное для автоматизации и повышения эффективности работы промышленных роботов. Его широкие возможности по программированию, управлению движением, безопасности и взаимодействию делают его незаменимым инструментом в современных автоматизированных производственных линиях и робототехнических системах.