Описание
Системная библиотека, предназначенная для высокоуровневого программирования робототехники и автоматизированных систем. RI SDK позволяет программисту писать программу, не заботясь о специфике выполнения команд компонентами робота. Благодаря реализации интеграции в популярные языки программирования — C, C++, Golang, PHP и Python, программирование робототехники становится доступно большому количеству программистов и энтузиастов без специальной подготовки. Библиотека позволяет управлять множеством типов компонентов — сервоприводами, датчиками, ШИМ, светодиодами, и т.д.
Основными функциональными возможностями RI SDK являются
- возможность создания, изменения, управления структур данных, которые включают в себя технические параметры, алгоритмы и методы управления электронными и механическими узлами РТУ — моделей электронных и механических узлов РТУ;
- возможность создания, изменения, управления программными описаниями взаимосвязей моделей электронных и механических узлов РТУ для определения способов и методов из взаимодействия между собой;
- возможность программного управлениями моделями широтно-импульсных модуляторов;
- возможность программного управлениями моделями адаптеров I2C;
- возможность программного управлениями моделями сервоприводов, имеющими ограниченный диапазон угол поворота;
- возможность программного управлениями моделями сервоприводов вращения;
- возможность программного управлениями моделями RGB светодиодов;
- возможность программного управлениями моделями датчиков тока;
- возможность программного управления кинематическими моделями механических узлов робота (рычаги с шарнирами, шестерёнчатые редукторы) для решения задач прямой и обратной задача кинематики;
- возможность работы с математической моделью робото-технического устройства для исследований движения робототехнического устройства в зависимости от параметров его исполнительных компонентов и, обратная задача, получение параметров исполнительных компонентов в зависимости от эмуляции движения механических узлов робота.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
