Описание
Виртуальный учебный комплекс «Отработка навигации и управления движущегося объекта вне помещения с использованием нейронных сетей» представляет собой продвинутую программно-аппаратную платформу, созданную для обучения и практической отработки алгоритмов навигации и управления автоматическими системами на базе нейронных сетей. Данный комплекс предназначен для повышения квалификации специалистов в области робототехники, компьютерного зрения и машинного обучения, а также для проведения исследований и тестирования новых алгоритмов в контролируемых виртуальных условиях.
Основная идея комплекса заключается в использовании виртуальной модели подвижного объекта — автономного роботизированного модуля, оснащенного оптическими камерами и дополнительными датчиками. Виртуальный объект представляет собой точную имитацию физической камеры и датчиков, позволяющую без риска для реального оборудования проводить тренировки, калибровки и тестовые испытания. Пользователи могут создавать сценарии, максимально приближенные к реальной городской среде: с дорожными знаками, препятствиями, перекрестками и различными дорожными условиями.
Комплекс обеспечивает реалистичное окружение, содержащее синтетическую визуальную информацию, которая интерпретируется системой как поток с реальной камеры. Это позволяет использовать созданные алгоритмы навигации и распознавания объектов в реальных условиях, перенастраивая и тестируя их в виртуальной среде перед внедрением на реальное устройство. Такой подход значительно ускоряет цикл разработки и позволяет выявить возможные ошибки и слабые места алгоритмов на ранних стадиях.
Для выполнения задач обучения и отработки навыков система использует современные технологии нейронных сетей и машинного обучения, что делает её актуальной для разработки автономных систем, способных ориентироваться в сложных непредсказуемых условиях городской среды. Возможность использования синтетической визуальной информации способствует развитию методов машинного обучения, использующих кадры, полученные в виртуальной среде, что повышает эффективность обучения моделей.
Компьютерная система включает в себя интерфейс для запуска виртуальных сценариев, мониторинга работы алгоритмов и хранения результатов испытаний. Она поддерживает интеграцию с внешним программным обеспечением для анализа данных и моделирования. По завершении обучения алгоритмы могут быть перенесены на реальные прототипы для проведения физических тестов и калибровки. Виртуальная среда обеспечивает безопасность, исключая риск повреждения оборудования и траты ресурсов, связанных с реальными испытаниями.
Технические характеристики и основные параметры комплекса представлены в таблице ниже:
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
