Описание
Учебный комплект для разработки автономных мобильных роботов на базе платформы AR-TB3
Учебный комплект для разработки автономных мобильных роботов на базе платформы AR-TB3 представляет собой комплекс современной и функциональной системы, предназначенной для обучения и практической разработки автономных роботов. Этот комплект позволяет студентам, инженерам и разработчикам ознакомиться с инженерными решениями в области робототехники и автоматизации, а также создавать собственные проекты, используя широкий набор датчиков, модулей и технологий коммуникации.
Основной компонент набора робот AR-TB3, который отличается высоким уровнем оснащенности и гибкостью. Робот оборудован двумя ведущими колесами для маневренности и стабильного передвижения по различным поверхностям. В комплект также входит лазерный сканирующий дальномер со сферическим сектором сканирования на 360 градусов, обеспечивающий высокоточное измерение окружающей среды на диапазоне от 120 до 3200 мм с погрешностью около 5 . Это позволяет роботу осуществлять точное картографирование, обнаружение объектов и навигацию в сложных условиях.
Дополнительные датчики включают массив инфракрасных датчиков, состоящий из 7 модулей, а также модули линий, положения и цвета, что расширяет спектр возможностей робота, таких как распознавание линий, определение позиции и цветовых объектов. Множество встроенных модулей технического зрения и стереозрения обеспечивает высокое качество информации о внешней среде, что критично для алгоритмов автономного движения и распознавания объектов.
Для управления роботам подключен программируемый контроллер с четырехъядерным процессором, что обеспечивает высокую производительность обработки данных. Контроллер реализует интегрированные алгоритмы и программное обеспечение, а интерфейсы Bluetooth, WiFi, I2C, SPI, TTL, MicroSD и PWM позволяют легко подключать сторонние устройства и расширять функциональность системы.
Блок питания аккумуляторная батарея, обеспечивающая автономную работу. В комплект входит учебное пособие на русском языке, что делает его подходящим для образовательных учреждений и самостоятельного изучения робототехники. Также в комплектацию входит модуль технического зрения, модуль стереозрения и остальные компоненты, необходимые для полноценного обучения и практики в сфере разработки автономных роботов.
Комплект предназначен для использования в лабораториях, учебных аудиториях и для самостоятельной разработки проектов. Он позволяет научиться программированию, сенсорике, механике и системам навигации робототехнических систем. Использование этого набора поможет освоить современные подходы и технологии в области автономной робототехники, а также подготовит специалистов к работе с реальными роботами в промышленности, научных исследованиях или бытовых системах.
| Спецификация | Детали |
|---|---|
| Модель | AR-TB3 |
| Количество колес | 2 |
| Тип привода | Ведущие колеса |
| Лазерный сканер | Дальномер, сектор 360, диапазон 120-3200 мм, погрешность 5 |
| Массив инфракрасных датчиков | 7 штук |
| Модуль датчика линии | 3 штук |
| Модуль датчика положения | 1 штука |
| Модуль датчика цвета | 1 штука |
| Техническое зрение | 2 встроенных модуля |
| Количество ядер процессора | 4 |
| Интерфейсы | Bluetooth, WiFi, I2C, MicroSD, PWM, SPI, TTL, для подключения микрофона |
| Комплектация | Аккумуляторная батарея, лазерный дальномер, модули технического зрения, стереозрение, приводы, программируемый контроллер |
| Общий формат обучения | Практическое и теоретическое обучение робототехнике, программированию и системам навигации |
Этот учебный комплект является мощным инструментом для освоения и разработки современных автономных мобильных роботов. Он подходит для учебных целей, лабораторных работ и индивидуальных проектов, обеспечивая комплексное обучение благодаря широкому набору датчиков, модулей и современных интерфейсов. Использование этого комплекта поможет подготовить специалистов, способных разрабатывать и внедрять роботов в различных сферах промышленности, науки и быта, а также углубить знания в области систем автоматического управления, сенсорики и программирования.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
