Описание
Программа «TractorDroid L3», свидетельство о государственной регистрации № 2023687887 от 19.12.2023, предназначена для установки в модуль управления системы автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3) (далее – САУСХ L3) и обеспечивает автоматизированное управление движением трактора по заданным параметрам. Взаимодействие водителя трактора с программой реализовано через графический интерфейс с сенсорным управлением.
Основными функциональными возможностями САУСХ L3 являются:
- обеспечение автономного движения сельскохозяйственной техники по параллельным эквидистантным линиям;
- контроль пробуксовки колес;
- обнаружение препятствий;
- выполнение автоматических разворотов в конце гона;
- осуществление навигации по визуальным ориентирам;
- формирование границ поля и планирование траектории;
- управление прицепными агрегатами.
САУСХ L3 устанавливается на различные модели тракторов. Ниже приведены параметры работы САУСХ L3:
- точность автовождения по параллельным эквидистантным линиям: ± 5 см;
- контроль оптимальной скорости движения: 1-35 км/ч;
- автоматическая остановка перед препятствиями, вероятность правильного срабатывания: 90%;
- автоматическая остановка перед препятствиями, вероятность ложного срабатывания: 5%.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
