Описание
Программное обеспечение «TractorDroid, L2» разработано для установки в модули управления системами автономного управления сельскохозяйственной техникой с уровнем автономности L2. Это программное решение предназначено для автоматизации движения тракторов в соответствии с заранее заданными параметрами маршрута, обеспечивая эффективное и безопасное выполнение сельскохозяйственных работ.
Программа поддерживает управление движением трактора с помощью графического интерфейса, реагирующего на сенсорные команды. Основные функциональные возможности включают:
— Установку траектории движения тракторов, оценку и корректировку маршрута на основе выбранного прицепного орудия.
— Распознавание препятствий на пути и реализация соответствующих мер безопасности.
— Управление скоростью трактора, адаптируя ее в зависимости от заданных режима работы и характеристик орудия.
Для успешной работы «TractorDroid, L2» требуются следующие платформы: блок управления G2NP, использующий комплектующие на базе Nvidia Jetson TX2 с операционной системой Android 7.0 или Ubuntu 18.04. Программирование производится с использованием языков Java, Kotlin и C++.
Необходимый объем памяти для установки составляет 8 Мб, что обеспечивает гибкость и экономию ресурсов системы. Программное обеспечение совместимо с приложениями, использующими компьютерное зрение и радиолокационные системы распознавания.
Оптимальные сценарии использования программы охватывают различные аспекты точного земледелия, включая эффективное управление тракторами в процессе посева, обработки полей и механизации других сельскохозяйственных операций. Целевая аудитория включает агрономов, менеджеров и операторов ресурсов в аграрном экономическом секторе, заинтересованных в улучшении производительности и сокращении временных затрат.
Уникальные характеристики «TractorDroid, L2» заключаются в его адаптивности к различным условиям работы, обеспечении высокой степени автоматизации и возможности интеграции с другими технологическими решениями для сельского хозяйства. Взаимодействие с интерфейсом и его простота в использовании делают его подходящим решением для управления даже неквалифицированным персоналом.
Для функционирования системы требуется подключение по Ethernet с использованием предусмотренных портов, а также специальное оборудование для программирования и обмена данными между компонентами системы. Для обеспечения связи используется USB-CAN и LAN, что позволяет легко интегрировать систему с существующими агрономическими инструментами и платформами.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
