Описание
ТехХ роботизированные технологии — это комплексное настольное приложение, предназначенное для удобного и эффективного управления роботизированными установками. Программа позволяет пользователю подключаться к контроллеру робота по IP-адресу и порту, осуществляя дистанционное управление посредством интуитивного интерфейса. После успешного подключения появляется окно управления, где доступны разнообразные функции для точного и гибкого управления роботом.
Основные возможности приложения включают ручное управление осями робота (jog) в режиме реального времени. Для этого предусмотрены кнопки, которые позволяют перемещать роботы линейными и вращательными движениями, а также управлять суставами робота. Управление перемещениями осуществляется через API команды, такие как /jogCartesianLinear/ для линейных перемещений по осям X, Y, Z, и /jogCartesianRotation/ для вращений по осям R. Также есть возможность осуществлять суставное управление суставами робота с помощью команд /jogJoint/.
Пользователь имеет возможность регулировать скорость выполнения программных команд, используя слайдер и кнопки на интерфейсе. Максимальный и минимальный уровни скорости регулируются от 5% до 100%. Для этого применяется команда POST/setSpeed/{значение}, что обеспечивает адаптацию скорости под конкретные задачи. Такой механизм позволяет точно настраивать скорость работы робота, улучшая качество выполнения задач и повышая безопасность работы.
Кроме управления движением, приложение поддерживает запуск и остановку программ, загружая необходимые сценарии работы робота. Для этого есть поле baseProg, где можно ввести идентификатор программы. Команды POST /api/run и POST /api/stop позволяют запускать выбранные программы и останавливать их по мере необходимости. Такой функционал особенно полезен при автоматизации процессов, повышая эффективность производства и обеспечивая гибкость в управлении роботизированными системами.
Интеграция с контроллерами осуществляется с помощью API, что гарантирует быструю и надежную передачу команд. Поддержка протоколов и возможности соединения делают роботизированное управление максимально эффективным для промышленного, исследовательского и образовательного использования. Программа совместима с большинством современных контроллеров и обеспечивает стабильную работу даже при интенсивных нагрузках.
Такие функции, как ручной режим jog, регулировка скорости, запуск и остановка программ, делают ТехХ Роботизированные Технологии универсальным инструментом для автоматизации различных процессов, где требуется точное и гибкое управление роботами. Аппликация отлично подходит для обучения, прототипирования, тестирования роботов и промышленных автоматизированных систем, помогая инженерам и операторам достигать новых уровней точности и скорости исполнения задач.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
