Описание
Скрипт для копирования траектории представляет собой программный инструмент, разработанный для оптимизации процесса программирования коллаборативных роботов REDS C. Его основная задача заключается в упрощении и ускорении повторного выполнения манипуляций, когда роботу необходимо многократно повторять одну и ту же траекторию, однако с различными смещениями относительно начальной позиции.
Способности скрипта позволяют пользователю устанавливать различные шаблоны смещения, включая линии и сетки. Это делает его очень гибким инструментом, поскольку он адаптируется под различные производственные нужды:
— Линия: пользователи могут задавать смещение траектории вдоль одной прямой. Для настройки требуется задать начальную и конечную точки, а также указать количество промежутков для смещения.
— Сетка: предусмотрена возможность смещения по двум осям. Параметры, требуемые для работы, включают точку начала отсчета, указания для оси X и оси Y, а также количество промежутков смещения по обеим осям.
— Объемная сетка: позволяет смещать по трем осям, где для начала требуется откалибровать нижний слой по алгоритму обычной сетки, затем указать верхнюю границу для оси Z и количество промежутков смещения по данной оси.
Поддерживаемые платформы данного скрипта включают продукцию компании «TECHNORED», исходя из спецификаций роботов REDS C. Он совместим с широким спектром рабочих инструментов и с софтом, который используется для роботизированных систем в производстве.
Что касается требований к системе, необходимо учитывать совместимость с операционными системами и программным обеспечением, используемыми в производственных процессах на основании доступных инструкций и параметров от производителя.
Скрипт направления может применяться в различных отраслях, включая машиностроение, электронику, а также пищевую промышленность. Он особенно эффективен на производственных линиях, где требуется высокая повторяемость и точность выполнения операций, связанных с перемещением материалов и компонентов.
Его уникальные характеристики включают возможность выбора смещения по нескольким осям, что позволяет легко адаптироваться к различным производственным задачам. Использование данного скрипта значительно ускоряет процесс программирования, повышая общую эффективность производственных процессов и снижая вероятность ошибок при ручном вводе путей робота.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
