Описание
Система управления манипуляционными РТК MotionCore представляет собой мощное программное обеспечение, предназначенное для эффективной автоматизации и контроля робототехнических комплексов в промышленной среде. Эта система позволяет операторам и инженерам осуществлять точное управление многозвенными манипуляторами, обеспечивая высокую точность и надежность выполнения промышленных задач. Основной функцией MotionCore является генерация управляющих воздействий на сервоприводы и механические системы роботов, а также обработка сигналов, поступающих с различных датчиков и устройств, что обеспечивает постоянный цикл обратной связи и корректировку движения в реальном времени.
Этот программный продукт обеспечивает взаимодействие с робототехническими устройствами через поддерживаемые промышленные стандарты Ethercat и CAN, что гарантирует совместимость и расширяемость системы в рамках существующих технологических решений. Благодаря поддержке стандартов, система обладает высокой степенью надежности и может быть легко интегрирована в автоматизированные производственные линии, где требуется точное управление сложными механическими структурами.
Системные возможности MotionCore включают в себя генерацию управляющих воздействий для сервоприводов и робототехнических систем с высокой скоростью и точностью, что обеспечивает плавность и безопасность движений. В реальном времени осуществляется получение обратной связи с исполнительных устройств, датчиков, устройств аварийного останова, а также модулей дискретного ввода/вывода и программируемых логических контроллеров (ПЛК). Это позволяет обеспечить мониторинг состояния и быстроту реакции системы на любые изменения в производственной среде.
Конфигурация устройств, расположенных на шинах Ethercat и CAN, возможна при помощи интуитивных инструментов настройки, что значительно упрощает внедрение системы и уменьшает время на подготовительные работы. Управление движением многозвенного механизма осуществляется в пространстве декартовых или обобщенных координат, что позволяет реализовать широкий спектр промышленных задач — от точного позиционирования до сложных траекторных движений.
Значение системы MotionCore проявляется в повышении производительности, увеличении точности и снижении ошибок в робототехнических операциях. Она идеально подходит для автоматизации сложных производственных процессов, таких как сборка, сварка, обработка материалов и автоматическое тестирование. Благодаря своей модульной архитектуре и использованию стандартных протоколов, эта система может быть адаптирована для различных типов манипуляторов и рабочих задач.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Поддерживаемые протоколы | Ethercat, CAN |
| Основные функции | Генерация управляющих воздействий, обработка обратной связи, конфигурация устройств, управление движением в пространствах |
| Обратная связь | Датчики, исполнительные устройства, аварийные системы, модули ввода/вывода, ПЛК |
| Применение | Управление многозвенными манипуляторами, автоматизация промышленных линий, точное позиционирование |
| Интеграция и конфигурация | Поддержка Ethercat и CAN, настройка устройств через специализированные инструменты |
| Движение | Обработка координатных траекторий в пространстве декартовых/обобщенных координат |
| Производительность | Обеспечивает управление с высокой скоростью и точностью, поддержку реального времени |
Модель MotionCore представляет собой современное решение для автоматизации промышленных роботов, позволяя повысить эффективность производства, обеспечить безопасность и качество обработки материалов. Благодаря высоким техническим характеристикам и широкой совместимости, эта система является оптимальным выбором для предприятий, стремящихся к внедрению интеллектуальных робототехнических решений на базе стандартных промышленных протоколов.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
