Описание
Программный комплекс Robotech Motion Control System предназначен для профессионального управления промышленными роботами в автоматизированных производственных средах. Эта система обеспечивает широкие возможности для перепрограммирования и настройки роботизированных систем, позволяя изменять траектории движений, конфигурацию исполнительных органов, а также параметры оснастки для выполнения различных технологических операций.
Robotech Motion Control System является мощным инструментом для автоматизации процессов перемещения объектов и выполнения сложных задач при помощи робототехнических систем. Система обеспечивает автоматическую компиляцию и выполнение программ управления через протокол FTP, что позволяет легко обновлять и настраивать управляющие алгоритмы, поддерживая их работу без необходимости ручного вмешательства.
Ключевые возможности системы включают создание и выполнение программ с использованием различных видов траекторий: линейных (с сглаживанием для плавности движения), круговых и наискорейших маршрутов. Пользователи могут задавать переменные различных типов — целые числа, числа с плавающей точкой, строки, логические значения, массивы и структуры данных, что значительно расширяет функциональность программ управления.
Для более сложных операций система поддерживает циклы, условия ветвления, ожидания и задержки, обеспечивает многопоточное выполнение программ и возможность взаимодействия с внешними устройствами по интерфейсам, включая управление дискетными и аналоговыми сигналами, а также работу с сокетами для сетевой коммуникации.
Для точной и надежной работы Robotech Motion Control System обеспечивает управление сервоприводами по протоколу EtherCAT, позволяя управлять движением осей манипулятора с высокой точностью и быстродействием. Также система включает расширенные средства для обработки команд ручного управления, что позволяет оператору выполнять точечные перемещения и ориентацию манипулятора в пространстве, а также управлять отдельными осями и задавать базовые положения.
Важной особенностью системы является возможность конфигурирования манипулятора, включая процедуры калибровки инструмента — по четырем или трем точкам, что позволяет обеспечить высокую точность позиционирования. Кроме того, есть поддержка калибровки базовых положений, что важно для повторяемости операций в автоматизированных линиях.
Robotech Motion Control System умеет решать как прямую, так и обратную кинематику робота, что является критичным для точного управления движениями. Учитываются механические связи между звеньями робота, а также реализована защита от столкновений — системы самозащиты, предотвращающие повреждение робота за счет столкновений или ошибок в управлении.
Для планирования сложных маршрутов система предоставляет инструменты для построения движений по заданным траекториям, что особенно важно в задачах автоматической сборки, паллетайзинга и другой производственной деятельности. Вести мониторинг и логирование событий обеспечивает возможность анализа производительности и диагностики системы.
Области применения Robotech Motion Control System охватывают производство, автоматизационные линии, робототехнические комплексы в сборочных, упаковочных и логистических операциях. Эта система подходит для высокоточного, надежного и гибкого управления промышленными роботами, что делает ее незаменимым инструментом для современных производственных предприятий, стремящихся к повышению эффективности и сокращению времени на перенастройку оборудования.
| Спецификация | Детали |
|---|---|
| Тип системы | Программируемый комплекс управления роботами |
| Поддерживаемые протоколы | FTP, EtherCAT, сокеты |
| Типы программ | Тригонометрические, управляющие траектории, циклы, условия |
| Типы данных переменных | Целые, вещественные, строковые, логические, массивы, структуры |
| Функции | Решение прямой/обратной кинематики, планирование движений, логирование |
| Управление сервоприводами | EtherCAT-протокол |
| Конфигурация | Калибровка инструментов и баз, учет механических связей |
| Защита | От столкновений и самоударов |
| Дисплей/Интерфейс | Автоматическая компиляция и выполнение программ, ручное управление |
| Область применения | Автоматизация производственных процессов, робототехника, логистика |
Robotech Motion Control System — это комплексное решение для управления промышленными роботами, предназначенное для повышения точности, надежности и гибкости автоматизации производственных линий. Обеспечивая расширенные возможности программирования, тонкую настройку параметров и защиту механических систем, эта система способствует достижению максимальной эффективности и снижения времени на перенастройку оборудования. Благодаря своему функционалу, Robotech Motion Control System подходит для широкого спектра промышленных задач, начиная от сборочных операций и заканчивая логистическими системами, что делает его незаменимым компонентом современной автоматизированной производственной инфраструктуры.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
