РОББО Программируемый квадрокоптер

Описание

Программируемый квадрокоптер РОББО: Уникальная платформа для разработки летательных аппаратов

РОББО Программируемый квадрокоптер — это компактное и легкое устройство весом всего 27 г, которое помещается на ладони и представляет собой универсальную платформу для создания и тестирования беспилотных летательных аппаратов с открытым исходным кодом. Он оснащен радиосистемой с низкой задержкой и Bluetooth LE, что позволяет использовать мобильное устройство в качестве контроллера, а компьютер — для отображения данных во время полета и управления с помощью игрового контроллера.

Учебные задачи, решаемые с помощью квадрокоптера

Квадрокоптер РОББО идеально подходит для решения различных учебных задач:

• Беспилотные технологии: Изучение основ полетных систем, координатной системы и техники безопасности при первом полете.
• Зависание: Понимание принципов полета, включая удержание высоты и стабильность.
• Посадка на точку: Практика множественной посадки и перемещения в одной плоскости.
• Фигурное движение: Освоение посадки на заранее заданные площадки и выполнение фигурных полетов.
• Вращение: Изучение поворотов вокруг вертикальной оси, задания углов поворота и различных методов управления.
• Круговые полеты: Использование всех возможностей квадрокоптера для выполнения круговых маневров.
• Полеты по восьмерке: Практика сложных траекторий полетов.
• Навигация над неровной местностью: Применение квадрокоптера в сложных условиях.

Интеграция с другими устройствами РОББО

Квадрокоптер РОББО может быть интегрирован с РОББО Лабораторией, что расширяет его функциональность и возможности для образовательных проектов.

Технические характеристики квадрокоптера

Основные характеристики:

• Прочный дизайн: Квадрокоптер разработан с учетом высокой прочности.
• Поддержка плат расширений: Автоматическое обнаружение плат расширения.
• Совместимость: Поддерживает полеты с мобильными устройствами на iOS и Android через Bluetooth LE, а также с Windows, MacOS и Linux.

Механические параметры:

• Взлетная масса: 27 г
• Размеры: 92 x 92 x 29 мм (включая крепления для двигателей)

Характеристики радиосвязи:

• Радиочастотный усилитель: 20 дБм, проверенный на расстоянии более 1 км.
• Bluetooth Low Energy: Поддержка клиентов для iOS и Android (проверено на iOS 7.1+ и Android 4.4+).
• Микроконтроллер: STM32F405 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash) и nRF51822 для управления и питания.

Полетные характеристики:

• Время полета: до 7 минут.
• Время зарядки: около 40 минут.
• Максимальная полезная нагрузка: 15 г.

Поддерживаемые устройства и контроллеры

• Клиент на Python: Совместим с Windows, Linux и OSX.
• Игровые контроллеры: Поддерживаются Xbox 360 и PlayStation 3, а также любые контроллеры с минимум 4 аналоговыми осями.
• Мобильные устройства: Совместим с Android и iOS.

Разъемы расширения

• VCC: 3,0 В, максимум 100 мА.
• GND: Общий провод.
• VCOM: Нерегулируемый VBAT или VUSB, максимум 1A.
• I2C и SPI: Высокоскоростные интерфейсы для подключения периферийных устройств.
• UART и GPIO: Для расширения функциональности.

Характеристики антенны

• USB-дистанционный ключ: Оснащен усилителем мощности 20 дБм и LNA, обеспечивающий дальность связи более 1 км.
• Низкая задержка: Поддержка автоматической обработки адресов и пакетов.

Спецификация и радиотехника

• Частота радиочастотной полосы: 2,4 ГГц ISM.

<

• Скорость передачи данных: Поддержка нескольких режимов — 2 Мбит/с, 1 Мбит/с и 250 Кбит/с.
• Передача и прием пакетов данных: Возможность отправки и получения пакетов с полезной нагрузкой до 32 байт.
• Автоматическая обработка адресов и пакетов: Упрощает управление и повышает эффективность связи.
• Аппаратные средства: Поддержка SPI (Serial Peripheral Interface) и UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) для интеграции с другими устройствами.

Радиотехнические характеристики

• Выходная мощность: 20 дБм (100 мВт), что обеспечивает надежную связь на больших расстояниях.
• Усилитель с низким уровнем шума (LNA): Обеспечивает стабильную работу даже в сложных условиях.
• Разъем RP-SMA: Для подключения внешней антенны и повышения дальности связи.
• Питание: Возможность питания от 13 В через специальный разъем расширения.

Обновление прошивки

• Открытый исходный код: Прошивка может быть модифицирована в соответствии с потребностями пользователей, что позволяет адаптировать функции квадрокоптера под конкретные задачи.
• Обновление через USB: Удобный процесс обновления прошивки обеспечивается через USB-порт, что позволяет легко поддерживать актуальность программного обеспечения.

Применение квадрокоптера в образовании

Квадрокоптер РОББО является отличным инструментом для образовательных учреждений и участников соревнований по робототехнике. Он помогает развивать навыки программирования, проектирования и работы с беспилотными летательными аппаратами. Студенты и учащиеся могут изучать основы аэродинамики, алгоритмы управления и принципы работы сенсоров, а также развивать критическое мышление и творческий подход к решению задач.

Заключение

РОББО Программируемый квадрокоптер — это не просто игрушка, а мощный инструмент для обучения и разработки. Его компактный размер, легкий вес и широкие возможности интеграции делают его идеальным выбором для образовательных проектов, научных исследований и соревнований в области робототехники. С помощью этого квадрокоптера пользователи могут не только изучать теорию, но и практиковаться в реальных полетах, получая уникальный опыт работы с беспилотными технологиями.