Описание
Программный пакет «РИТМ.Электропривод» представляет собой специализированный инженерный программный комплекс, предназначенный для автоматизации настройки параметров цифровых систем автоматического управления в стандартных конфигурациях электропривода. Это программное обеспечение обеспечивает возможность инженерам-конструкторам и системным инженерам на ранних этапах проектирования оценивать и корректировать динамические характеристики электроприводов с использованием различных конфигураций аппаратного обеспечения и алгоритмов управления.
Одной из основных возможностей «РИТМ.Электропривод» является гибкость в настройке систем управления. Пользователь может выбрать координату объекта управления (скорость или положение) и тип исполнительного двигателя: двигатель постоянного тока (ДПТ), бесколлекторный двигатель постоянного тока (БДПТ) или синхронный двигатель с постоянными магнитами (СДПМ). Параметры нагрузки и редуктора можно задать через момент инерции и передаточное число соответственно.
Программный пакет обеспечивает как автоматический, так и ручной режимы настройки регуляторов различных типов в рамках цифрового управления электрическим приводом. По принципу подчиненного регулирования организуются контуры управления, где внутренним контуром является контур тока, а внешним контуром может быть либо скорость, либо положение.
Для оценки динамических возможностей настраиваемой системы используются логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ) и анализ переходных процессов, что существенно ускоряет процесс калибровки систем автоматического управления. Пакет предоставляет пользователю возможность проводить расчеты даже в отсутствии реального прототипа электропривода.
В числе технических особенностей программного обеспечения есть возможность работы с несколькими типами регуляторов, такими как пропорциональный (П), пропорционально-интегрирующий (ПИ), пропорционально-дифференцирующий (ПД), пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) и пропорционально-интегрально-дифференцирующий с фильтром ВЧ (ПИДФ). Для расчета динамических характеристик применяется допущение о единообразной частоте цифровых вычислителей, что позволяет игнорировать различия в частотах дискретизации.
Программное обеспечение разработано для работы на следующих операционных системах: Windows 10, Windows 7 с Service Pack 1, Windows Server 2019 и 2016. Необходимыми требованиями являются процессор Intel или AMD архитектуры x86-64, 2 Гб свободного места на жестком диске, как минимум 4 Гб оперативной памяти, а также рекомендуется видеокарта с поддержкой OpenGL 3.3.
«РИТМ.Электропривод» находит свое применение в различных отраслях, таких как автомобилестроение, авиастроение, космическая индустрия, энергетика и электроника. Он особенно полезен системным инженерам и конструкторам на этапе проектирования и настройки систем электроприводов, позволяя значительно сократить время разработки и повысить надежность конечной системы.
Уникальными особенностями продукта являются возможность выполнения расчетов без доступности физического прототипа и поддержка различных типов электродвигателей, что делает его подходящим для широкого спектра применений в области автоматизации и управления.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.