Программный комплекс MOL TBoats

Описание

Программный комплекс MOL TBoats представляет собой современное решение для управления гидрографическими беспилотными катамаранами, предназначенное для проведения точных гидрографических исследований и картографирования акваторий. В его основе лежит широкие возможности по автоматизации и интеграции различных систем и оборудования на борту судна, что обеспечивает надежную и эффективную работу в условиях различной удаленности и сложности операций.

Данный программный продукт обеспечивает полный цикл управления, начиная от планирования миссий и сбора данных, и заканчивая их анализом и обработкой в облачном сервисе или в системах автоматизированного проектирования (САПР). Конечный пользователь получает универсальный инструмент для выполнения гидрографических измерений, который поддерживает как локальное, так и удаленное взаимодействие, что особенно важно для работы в условиях ограниченного доступа к береговой инфраструктуре.

Функциональные возможности комплекса MOL TBoats охватывают управление различным измерительным оборудованием, таким как эхолоты и сонары, ГБАО (гидроакустические буи), высокоточные ГНСС системы с возможностью RTK режима и определения курса по двум антеннам, а также гироскопы. В системе реализовано управление записью данных, что включает контроль бортового реестра записей (KLF и GNSS), их выгрузку пользователю, а также автоматическую конвертацию данных в формат RINEX, что важно для последующего анализа и сопоставления данных.

Помимо этого, программный комплекс обеспечивает управление цепями питания судна, что гарантирует надежную работу оборудования в течение всей миссии. Управление ГНСС-датчиком включает запуск, настройку, диагностику системы спутниковой навигации, что позволяет максимально точно ориентироваться в пространстве. Получение поправок в режиме RTK осуществляется через протокол NTRIP от базовой станции и передачу их датчику, что существенно повышает точность геопозиционирования.

Режимы управления, реализованные в MOL TBoats, включают ручной режим, круиз-контроль, автоматические миссии и повороты, что позволяет адаптировать работу комплекса под разные задачи и сценарии. Также предусмотрено управление каналами связи, включая радиолинию по IP, Wi-Fi, GSM-модемы и радиосвязь с использованием протокола Mavlink.

Взаимодействие с пользователем осуществляется через различные интерфейсы — локальный веб-сервис, мобильное приложение и облачный веб-сервис. Такой подход обеспечивает гибкость и комфорт работы оператора и инженеров, независимо от места нахождения. Обеспечивается безопасное взаимодействие с внешними сетями, при этом обращения по сети обрабатываются сервисом boat_main, который координирует работу вспомогательных сервисов.

Дополнительные функции включают ведение бортового журнала событий с градацией по уровням важности, что позволяет своевременно реагировать на возникшие ситуации и диагностировать работу системы. Обработка потоков телеметрии обеспечивает отслеживание состояния и параметров оборудования в реальном времени, что повышает безопасность и эффективность проведения миссий.

Технические спецификации и требования к системе делают этот комплекс универсальным инструментом для гидрографических операторов, научных исследований и картографировщиков. Его использование особенно актуально при выполнении сложных гидрографических задач в условиях удаленных или труднодоступных районов, где необходимость точных данных и надежной автоматизации особенно критична.

Программный комплекс MOL TBoats представляет собой передовое решение, которое позволяет значительно повысить эффективность гидрографических исследований и снизить риски ошибок за счет автоматизации и интеграции всех ключевых систем и компонентов. Его использование гарантирует точность, надежность и безопасность проведения миссий в самых сложных условиях.