Описание
Результат интеллектуальной деятельности «Программное обеспечение для программирования робототехнического конструктора для подводной робототехники и проектной деятельности «Океаника КИТ» с модулем компьютерного зрения» разработан при поддержке ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» (Фонд содействия инновациям) в рамках реализации федерального проекта «Искусственный интеллект» национальной программы «Цифровая экономика» (конкурс «Коммерциализация-ИИ» (очередь VII) по договору №150ГКЦЭИИС13-D7/91595от 23.12.2023 г.Программа предназначена для обеспечения контроля и управления техническимихарактеристиками и функциональностью подводного аппарата, обеспечивая безопасное иэффективное его выполнение миссий под водой.Программа может использоваться висследовании морских глубин, обнаружение и мониторинге подводных объектов, выполнениепоисково-спасательных операций и других целях, где необходимо эффективное управлениеподводными операциями.Функциональные возможности программы включают циклическийопрос датчиков давления, температуры, ориентации, скорости, уровня заряда аккумулятора идругих параметров, необходимых для безопасного и устойчивого полета под водой.
Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства: для работы с программой drone_ros требуется ЭВМ или другое компьютерное устройство с достаточными вычислительными ресурсами для обработки данных с датчиков и обеспечения управления оборудованием. Также важно наличие поддержки USB-портов или других интерфейсов для подключения к управляемым устройствам и передачи данных.
Тип и версия операционной системы
Для запуска программы можно использовать операционную систему Linux, так как она является широко распространенной в робототехнике и обеспечивает стабильную работу программ на таких устройствах.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
