MaxiRoboLine

Описание

Программа управления роботизированными системами лазерной обработки «MaxiRoboLine» представляет собой высокотехнологичный инструмент для точного позиционирования лазерного излучения на объектах произвольной сложной формы с использованием промышленных роботов, оснащенных видеокамерами. Разработанная Федеральным государственным автономным образовательным учреждением высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», программа обеспечивает интеграцию с аппаратно-программными комплексами для прецизионной лазерной обработки.

Основные возможности программы включают импорт электронных геометрических моделей в форматах STEP и STL, установку ориентации и положения моделей объектов в пространстве в ручном режиме, а также автоматическую коррекцию указанных параметров с помощью видеоизображений. Программа поддерживает управление движением робота через пульт, осуществляет контроль за положением рабочего инструмента в зависимости от поверхности изделия и автоматическое выставление высоты инструмента с использованием видеокамеры.

Возможности программы позволяют формировать задания для автоматической лазерной обработки, такие как резка по контуру и маркировка изделий. Она также рассчитывает траектории движения робота, исключая возможность столкновения с объектами в рабочей зоне. Не менее важна функция эмуляции движений робота, позволяющая предварительно просмотреть и откорректировать маршруты до их выполнения.

Поддерживаемые платформы включают широкий спектр операционных систем, что обеспечивает гибкость интеграции. Программа требует наличия аппаратного обеспечения с несколькими управляемыми поворотными осями и совместимой видеокамеры, что является необходимым для выполнения всех описанных функций.

Целевая аудитория «MaxiRoboLine» включает производственные предприятия, занимающиеся лазерной обработкой, а также исследовательские и образовательные учреждения, где используются современные robotics-технологии для высокоточной обработки материалов.

Уникальными преимуществами программы являются автоматизация процессов лазерной обработки, возможность работы с комплексными геометриями, высокая точность позиционирования и интеграция с существующими аппаратными решениями. Это позволяет значительно увеличить производительность и улучшить качество обработки изделий.

При этом важно отметить, что для бесперебойной работы программы необходимо учитывать зависимости от аппаратного обеспечения, в частности, необходимость наличия промышленных роботов и совместимых камер для получения качественного видеоизображения. Кроме того, профессиональные навыки оператора также играют значительную роль в успешной эксплуатации программы.