Описание
Программа для построения маршрута движения мобильного робота в неизвестных средах предназначена для автоматизированного расчета оптимальных путей передвижения робота «Святобор», используемого в лесоустройстве и лесовосстановительных работах. Основной задачей этого программного продукта является создание безопасных и эффективных маршрутов для посадки сеянцев на выделенной площади, учитывая неизведанную и потенциально сложную среду, где предварительно неизвестны проходимые области. Благодаря расширенным функциям визуализации и возможности ручного ввода исходных данных, пользователь легко управляет процессом планирования пути, вводит координаты ограничивающих границ участка и контролирует соответствие маршрута заданным требованиям.
Основное предназначение этой программы — автоматизированный расчет маршрутов без заездов в непроходимые зоны, обеспечивающих равномерное распределение посадочного материала по площади. Это достигается за счет сложной логики построения пути, исключающей повторный проход по одному и тому же участку, что повышает эффективность выполнения задач. В ходе работы программа проверяет соблюдение всех заданных ограничений, таких как площадь посадки, нормативное и общее число сеянцев, а также частота посадки и минимально допустимое расстояние между рядами лесокультурной площади. Такой подход гарантирует высокое качество посадочных работ и их соответствие проектным требованиям.
Интуитивный графический интерфейс позволяет пользователю не только вводить исходные данные, но и мгновенно видеть результаты расчета на визуализированной карте участка. Это облегчает контроль за маршрутом, своевременное внесение корректировок и планирование последующих действий. Программа обеспечивает точную маршрутизацию даже в условиях ограниченной информации о среде, что особенно важно для лесохозяйственных и других природоохранных мероприятий, связанных с посадкой лесных культур.
| Техническая характеристика | Описание |
|---|---|
| Тип решения | Построение маршрутов на неизвестных участках без заездов в непроходимые зоны |
| Обеспечиваемые функции | Автоматический расчет маршрута, ручной ввод данных, визуализация результата |
| Контроль параметров | Площадь посадки, нормативное и общее число сеянцев, частота посадки, минимальное расстояние между рядами |
| Особенности маршрута | Равномерное распределение сеянцев, исключение повторных проходов, избегание непроходимых участков |
| Требования к системе | Совместимость с ПК под управлением Windows, минимум 4 ГБ ОЗУ, выделенный видеоядро для обработки графики |
| Результаты работы | Оптимизированные маршруты, проверка соответствия ограничениям, визуализация на карте |
Использование данной программы значительно повышает эффективность и точность проведения лесовосстановительных работ, снижает риски повреждения непроходимых зон и способствует соблюдению экологических стандартов. Она идеально подойдет для специалистов лесного хозяйства, инженеров-программистов, экологов и менеджеров по природоохранным проектам, стремящихся к автоматизации и оптимизации процесса посадки деревьев в сложных участках, где требуется точное планирование и контроль маршрутов.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
