Описание
Программа для навигации робототехнического устройства по оптическим меткам представляет собой специализированное программное обеспечение, разрабатываемое для интеграции в состав программно-аппаратного комплекса управления автоматическими погрузчиками, предназначенными для самостоятельного перемещения грузов на складских площадках без участия оператора. Это решение позволяет значительно оптимизировать процессы складского учета и логистики, что делает его особенно актуальным в современных автоматизированных системах.
Функциональные возможности программы включают:
1. Ориентацию в пространстве складского помещения без необходимости постоянного мониторинга со стороны оператора, что позволяет повысить эффективность работы.
2. Идентификацию объектов, которые требуется переместить, что способствует уменьшению ошибок и увеличению скорости обработки грузов.
3. Управление перемещением грузов в пределах складского помещения, что оптимизирует внутренние логистические процессы и повышает безопасность работы.
Программное обеспечение совместимо с операционными системами на базе Linux, включая архитектуры x86 и ARM, обеспечивая широкую доступность для различных аппаратных платформ. В частности, программа может функционировать на одноплатных компьютерах типа Nvidia Jetson, что делает ее удобной для развертывания в рамках различных робототехнических систем.
Для корректной установки и запуска программы необходимо наличие установленного Python версии 3.10 и пакетного менеджера pip, что представляет собой стандартные требования для работы многих современных Python-приложений. Установка дополнительных библиотек осуществляется через команду «pip install –r requirements.txt» из корневой директории проекта, что обеспечивает легкость в поддержке зависимостей и обновлении программного обеспечения.
Область применения данной программы охватывает робототехнические устройства, предназначенные для перемещения грузов на складах и в логистических центрах. Таким образом, основными пользователями данного решения стали предприятия, занимающиеся автоматизацией складских процессов, а также организации, стремящиеся повысить эффективность своей логистики.
Уникальные особенности программы заключаются в ее способности функционировать в режиме реального времени без необходимости вмешательства со стороны оператора, а также в возможности интеграции с различными системами управления складом, что делает ее довольно универсальным инструментом для автоматизации.
Важно отметить, что программа представляет собой встраиваемое ПО, и для полноценной демонстрации ее возможностей пользователям рекомендуется обращаться в лабораторию цифровых систем специального назначения. Стоимость лицензий формируется индивидуально в зависимости от требований и объема работ, что позволяет гибко учитывать потребности каждого конкретного клиента.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
