Описание
ПО Панда — это специализированное программное обеспечение, предназначенное для обеспечения автоматического удержания и сопровождения целей в видеопотоке, полученном с гиростабилизированных оптических видеосистем. Эта программа находит широкое применение в области беспилотных воздушных судов (БВС), где необходимо точно и своевременно отслеживать движущиеся объекты для выполнения различные задач, таких как разведка, наблюдение или наведение оружия.
Основной функционал ПО Панда заключается в обработке видеосигнала с целью поднятия качества изображения и выделения целей. В процессе обработки осуществляется предварительная стабилизация изображения, что позволяет устранить эффекты дрожания и вибрации, вызываемые движением БВС, что значительно повышает точность последующего анализа. После стабилизации видео применяется сегментация изображения, которая позволяет выделить объекты, являющиеся потенциальными целями, от фона. Далее осуществляется формирование набора образов при помощи аффинных преобразований — таких как поворот, растяжение и масштабирование, — что позволяет программе учитывать разнообразные положения и ориентации целей в кадре.
Для повышения точности отслеживания и устойчивости к шумам применяется коррелятивный фильтр, который ищет похожие фрагменты изображения в последовательных кадрах и сопоставляет их с исходным образом цели. Этот метод позволяет программе удерживать цель даже в условиях изменений освещенности или частичных перекрытий. Важным этапом является прогонка на переобучение исходного образа, что обеспечивает адаптацию программы к изменяющимся условиям и характеристикам цели.
ПО Панда обеспечивает комплексное решение для автоматического сопровождения целей на видео, что существенно повышает эффективность и безопасность управляемых беспилотных систем. Легко интегрируется с системами управления БВС и управляемыми платформами, обеспечивая точное и своевременное удержание целей в различных условиях эксплуатации.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Назначение | Удержание и сопровождение целей на видео с БВС |
| Основные функции | Обработка видео, стабилизация изображения, сегментация, аффинные преобразования, коррелятивный фильтр, переобучение образа |
| Обработка изображений | Предварительная стабилизация, сегментация и формирование образов |
| Применяемые алгоритмы | Коррелятивный фильтр и методы аффинных преобразований |
| Переподготовка модели | Автоматическая адаптация к условиям и изменениям цели |
| Интеграция | Совместим с системами управления беспилотниками |
ПО Панда — это мощное средство для автоматического сопровождения целей, предназначенное для повышения точности и снижения человеческой ошибки в системах беспилотных летательных аппаратов. Благодаря своим алгоритмическим решениям и высокой адаптивности, эта программа способствует более эффективной реализации задач разведки, мониторинга и наведения, делая управление беспилотниками более безопасным и результативным. Для работы требуется стандартное оборудование видеосистемы с гиростабилизацией и совместимость с платформами, поддерживающими интеграцию с программным обеспечением управления целями.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
