AR EDU Квадрокоптер AR-UAV-EDU-03

Описание

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера

Представляем конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенный для создания программируемой модели, которая оснащена встраиваемым модулем контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и модулем технического зрения. Данная модель значительно расширяет функциональные возможности по сравнению с предыдущими версиями в этой линейке.

Комплект предназначен для разработки квадрокоптеров, которые могут автономно ориентироваться на соревновательном полигоне с графической разметкой, что позволяет точно локализовать их положение.

Особенности и преимущества

Одной из ключевых особенностей данной линейки является возможность расширения функционала БПЛА за счет использования аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов. Эти наборы активно применяются в учебных заведениях в рамках проектов, таких как «Точка роста», «Школьный кванториум» и «ИТ-куб».

Комплект включает унифицированную аппаратно-программную платформу, основанную на программируемых модулях полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, которые обеспечивают совместимость с линейкой модулей AppliedRobotics и интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Это обеспечивает преемственность технологий, используемых в разработке БПЛА и наземных робототехнических систем, что позволяет комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты в образовательной среде.

Состав комплекта и технические характеристики

• Полетный контроллер ARA-FC (1 шт)

  • Режимы работы:
    • Стабилизация по угловой скорости (Acro)
    • Стабилизация по углу (Stable)
    • Удержание по углу и высоте (AltHold)
    • Движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav)
    • Поддержка пользовательских режимов управления
  • Функции:
    • Автономная посадка по визуальным меткам (Aruco), включая работу с движущимися объектами
    • Удержание высоты на основе данных лазерного дальномера
    • Удержание положения с использованием оптического датчика скорости
    • Удержание курса с помощью магнитного датчика
    • Следование за объектом с учетом данных с видеомодуля
  • Тактовая частота процессора: 168 МГц
  • Встроенная память: 1 Мб
  • Оперативная память: 192 Кб
  • Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
  • Разъемы: MicroSD (1 шт) и 3-pin (2 шт)

• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC

  • Режимы работы:
    • Управление по мощности PWM
    • Измерение и управление по скорости вращения
    • Режим для щеточных моторов (используются только 2 обмотки)
    • Измерение тока с точностью не менее 0.1A
    • Измерение напряжения с точностью не менее 0.01V
    • Динамическое реверсивное вращение
  • Тактовая частота: 48 МГц
  • Встроенная память: 64 Кб

• Дополнительные модули:

  • Модуль геопозиционирования (1 шт)
  • Модуль оптической стабилизации (1 шт)
  • Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой (1 шт)
  • Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры (1 шт)
  • Модуль программируемой LED матрицы (1 шт)

• Комплектующие:

  • Комплект моторов (4 шт)
  • Комплект пропеллеров (4 шт)
  • Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика (1 шт)
  • Аккумулятор Li-Po (2200 мАч)
  • Зарядное устройство (1 шт)
  • Комплект конструктивных элементов (1 шт)