ARA FPV AR-FPV-UAV-01

Описание

Комплект для сборки FPV дрона для соревнований

Представляем комплект для сборки модели малого соревновательного FPV дрона — идеальное решение для изучения навыков пилотирования и подготовки к соревнованиям. Этот комплект включает в себя унифицированную аппаратно-программную платформу, основанную на программируемых модулях полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, которые обеспечивают совместимость с линейкой модулей AppliedRobotics и интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Данная архитектура позволяет использовать современные технологии в разработке как беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), так и наземных робототехнических систем, что открывает возможности для комбинирования различных технических решений и реализации междисциплинарных проектов в образовательном процессе.

Основные характеристики:

• Скорость полета: до 65 км/ч
• Масса: 500 г

Состав комплекта:

• Полетный контроллер ARA-FC (1 шт)

  • Режимы работы:
    • Стабилизация по угловой скорости (Acro)
    • Стабилизация по углу (Stable)
    • Удержание по углу и высоте (AltHold)
    • Движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav)
    • Возможность настройки пользовательских режимов управления
  • Функции:
    • Автономная посадка по визуальным меткам (Aruco), включая возможность работы с движущимися объектами
    • Удержание высоты с использованием лазерного дальномера
    • Удержание положения благодаря оптическому датчику скорости
    • Удержание курса с помощью магнитного датчика
    • Следование за объектом на основе данных с видеомодуля
  • Тактовая частота процессора: 168 МГц
  • Встроенная память: 1 Мб
  • Оперативная память: 192 Кб
  • Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
  • Разъем MicroSD (1 шт) и два 3-pin разъема

• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC

  • Режимы работы:
    • Управление по мощности PWM
    • Измерение и управление по скорости вращения
    • Режим для щеточных моторов (задействованы только 2 обмотки)
    • Измерение тока с точностью не менее 0.1A
    • Измерение напряжения с точностью не менее 0.01V
    • Динамическое реверсивное вращение
  • Тактовая частота микроконтроллера: 48 МГц
  • Встроенная память: 64 Кб

• Комплект моторов (4 шт)

• Комплект пропеллеров

• Пульт управления и радиопередатчик

• Камера для передачи видео

• Аккумулятор

• Зарядное устройство

• Комплект конструктивных элементов

С помощью данного комплекта вы сможете не только собрать собственный FPV дрон, но и получить практические навыки в пилотировании, что является важным шагом для участия в соревнованиях.