Описание
Информикс представляет собой программное обеспечение, предназначенное для управления робототехническими системами, разработанное с использованием ассемблера для микроконтроллеров с архитектурой RISC. Основным элементом системы является универсальная платформа «бабочка», которая обеспечивает взаимодействие с широким набором портов.
Программное обеспечение поддерживает до шести таймеров с реакцией на прерывание в 1 мкс, что позволяет точно управлять действиями робота. Оно состоит из двух файлов: файла программы и файла настроек, что обеспечивает гибкость в настройках и эксплуатации.
Программное обеспечение подходит для микроконтроллеров Atmel, таких как Amega103, Amega128 и Amega2560, а также для STK500 и подобных загрузчиков. Система автоматически запускается при подаче питания, установке прошивки или сигнале Reset.
Рабочая платформа «бабочка» позволяет управлять до 54 портами микроконтроллера, в том числе с использованием до 19 портов для демонстрационного режима. Управление осуществляется через 11 кнопок на демо-платформе, каждая из которых отвечает за запуск различных двигателей и реле.
Типичные действия, которые выполняет робот, включают движение к местам хранения предметов, захват предметов, их транспортировка и выдача. После выполнения заданий робот возвращается в исходное положение, где цикл повторяется при последующем нажатии кнопок.
Программное обеспечение подходит для различных применений в робототехнике и может использоваться в научных лабораториях, образовании и в промышленности, где требуется автоматизация процессов.
Установка программного обеспечения требует наличие программатора, такого как STK500, для загрузки файлов в микроконтроллер. Инструкции по установке и эксплуатации поставляются с программным обеспечением для повышения удобства пользователей.
Доступна демо-версия, которая позволяет протестировать функциональность системы перед покупкой. Перед началом использования рекомендуется ознакомиться с документацией и видеоматериалами испытаний, которые продемонстрируют уникальные возможности и функциональные характеристики системы.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.