Описание
Геоскан Симулятор представляет собой программное обеспечение, предназначенное для визуализации и управления автономными полетами квадрокоптеров серии «Пионер» без использования реальных аппаратов. Это удобный инструмент, позволяющий создавать, настраивать и тестировать полетные задания для учебных моделей квадрокоптеров «Пионер Мини» и «Пионер Базовый». Пользователи могут осуществлять полноценный пилотаж с возможностью взлета и посадки, перемещения по заданным координатам, получать данные от встроенных датчиков и информацию о текущем местоположении квадрокоптера.
Симулятор поддерживает одновременный полет группы дронов, что обеспечивает отработку алгоритмов роевого интеллекта, а также подготовку к световым шоу. В программе имеется возможность полностью смоделировать соревновательный полигон «Геоскан Арена»». Для удобства пользователей доступно два уровня сложности: «Песочница» (легкий) и «Реализм» (трудный). В режиме «Песочница» ограничения реального полета не учитываются, позволяя дронам выполнять команды без задержек и с максимальной точностью. Режим «Реализм» приближает сценарий к настоящим условиям, где команды выполняются с задержками, а траектории движения дронов могут быть изогнутыми.
Пользователи могут создавать собственные виртуальные полигоны на базе «Геоскан Арена», добавляя неигровые (здания, деревья) и интерактивные элементы (дроны, «пожары», площадки для взлета и посадки, QR-коды), а также сохранять конфигурации для дальнейшего использования. Программное обеспечение включает алгоритмы предотвращения столкновений, которые помогают отслеживать и устранять потенциально опасные ситуации: столкновения дронов, пересечения траекторий и приближение к краю полигона.
Настройка графики в приложении осуществляется пользователями: можно выбрать текстуры, освещение, тени и время суток, подбирая параметры, подходящие для решения конкретной задачи. Кроме того, имеется возможность воспользоваться готовыми настройками, которые автоматически подбираются в зависимости от производительности компьютера.
Дополнительные инструменты визуализации позволяют следить за состоянием всех дронов в реальном времени, отображать их маршруты и обеспечивать более точные траектории полета, что снижает вероятность пересечения.
Программное обеспечение доступно в версиях для Windows и Linux, а также в виде Docker-образа для работы с ROS. Пробный период использования программы длится месяц, предоставляя доступ ко всем функциям без ограничений.
Aльтернативные названия:
Geoscan Симулятор;
Геоскан Симулятор;
Геоскан Simulator
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
