Описание
Автоматизированная система управления беспилотными авиационными системами (БАС) для маломощных микрокомпьютеров с применением искусственного интеллекта представляет собой передовое программное обеспечение, разработанное для автоматизации управления мультикоптерами и другими беспилотными летательными аппаратами. Эта система обеспечивает высокоточный трекинг выбранной области в рамках видеосъемки с использованием встроенных камер, а также полное автоматическое управление маршрутом и поведением БАС для достижения указанной цели или области интереса.
Данная система специально разработана для использования на маломощных микрокомпьютерах, что позволяет внедрять ее в разнообразные платформы с ограниченными вычислительными ресурсами, обеспечивая при этом высокую степень автономности и надежности. С применением технологий искусственного интеллекта, система способна самостоятельно адаптироваться к окружающей среде, оптимизировать маршруты полетов, избегать препятствий и обеспечивать точное выполнение поставленных задач без постоянного вмешательства оператора.
Ключевые функциональные возможности включают:
Трекинг выбранной области на видеосъемке — система использует компьютерное зрение и алгоритмы искусственного интеллекта для автоматического обнаружения и отслеживания объектов или областей интереса на камеры, закрепленные на БАС или наблюдаемых с них объектов.
Автоматическое управление беспилотным аппаратом — включает навигацию, удержание направления, высоты и скорости, а также выполнение заданных маршрутов с учетом динамических условий окружающей среды.
Это программное обеспечение предназначено для использования на мультикоптерах и мультикоптерных системах, что делает его универсальным решением для задач, связанных с аэронаблюдением, мониторингом, аграрными исследованиями, картографией и другими областями, где необходимы автоматические функции управления БАС.
Технические характеристики системы включают поддержку следующих параметров:
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Поддерживаемая платформа | Микрокомпьютеры с низким уровнем мощности (например, Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и др.) |
| Технологии ИИ | Обнаружение объектов, автоматический трекинг, адаптивное управление маршрутом |
| Интерфейсы связи | UART, I2C, SPI, Ethernet для взаимодействия с автономными системами и камерами |
| Требования к питанию | Достаточная мощность для работы программного обеспечения и периферийных устройств |
| Совместимость камер | Поддержка стандартных видеовходов, включая USB и CSI |
| Рабочие условия | Температурный диапазон, устойчивость к вибрациям и пыли, соответствие стандартам безопасности |
Производительные показатели системы позволяют достигать высокой точности трекинга и надежности управления, обеспечивая выполнение задач в различных условиях эксплуатации и на различных типах платформ.
Итоговая система является мощным инструментом для автоматизации деятельности беспилотных систем в промышленных, сельскохозяйственных, исследовательских и оборонных сферах. Благодаря своей универсальности и способности работать на маломощных вычислительных платформах, она открывает новые возможности в области автономных систем и робототехники, повышая эффективность и безопасность использования беспилотников. Благодаря интеграции современных алгоритмов искусственного интеллекта, система способствует развитию технологий полного или частичного автономного управления беспилотными летательными аппаратами, делая их более умными, адаптивными и надежными для комплексных задач.
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
