Описание
Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования для организации инженерных лабораторий в учебных заведениях. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков — цвету, размеру, форме и т.д.
Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.
После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.
Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.
Технические характеристики:
| Страна-изготовитель | Россия; |
|---|---|
| Матрица | Omni Vision 7725, 1/4″; |
| Разрешение матрицы | 640х480 px; |
| Число кадров в секунду | 30 fps; |
| Процессор | STM32f407 — arm Cortex M4 168 MHz; |
| ОЗУ | 168 Кбайт; |
| Обьем флеш-памяти | 512 Кбайт; |
| Тип оптики | Стандартная на держатель М12; |
| Углы обзора обьективов по горизионтали | От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива); |
| Углы обзора обьективов по вертикали | до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива); |
| Потребляемая мощность | 170 мА; |
| Питание | 5 — 12В; |
| Поддержка интерфейсов | I2c, UART, SPI; |
| Аппаратные порты | I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel; |
| Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения | 3.3В, 5В; |
| Цветовая палитра | 65 536 ступеней; |
| Количество трекируемых одинаковых цветовых областей | до 255; |
| Количество трекируемых различных цветовых областей | до 10; |
| Возможность детектирования комплексных обьектов | присутствует, до 3х составляющих объекта; |
| Параметры настройки области распознавания | экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других; |
| Поддержка синхронизации нескольких камер между собой | присутствует, аппаратная; |
| Точность синхронизации | ± 1мс; |
| Поддержка стрима видеопотока на ПК | присутствует, 640х480@30fps; |
| Поддерживаемые ОС | Win, Linux; |
| Габариты (ШхВхГ) | 38 мм х 38 мм х 32 мм. |
Если вы обнаружили ошибку, пожалуйста, уведомите нас — выделите текст с ошибкой и нажмите клавиши Ctrl+Enter. Отключите блокировщик рекламы, если после нажатия комбинации кнопок не срабатывает всплывающее окно.
