aiCube

Описание

СПО предназначено для установки на вычислительные блоки комплексов дронов и обеспечивает распознавание целевых объектов в фрагментах (кадрах) обрабатываемого видеопотока, поступающего с боровой камеры дрона с использованием алгоритмов компьютерного зрения и принятие решений в соответствии с результатами этой обработки, прием и обработку данных с бортовых датчиков и устройств дрона.

Функциональные возможности СПО:

• обеспечение распознавания (детекции) целевых объектов в фрагментах (кадрах) обрабатываемого видеопотока, поступающего от обзорной видеокамеры, с помощью алгоритмов компьютерного зрения, реализованных на базе нейросети сверточного типа;
• выдача управляющих команд на бортовое оборудование дрона при успешном распознавании целевых объектов в фрагментах (кадрах) обрабатываемого видеопотока, поступающего от обзорной видеокамеры;
• прием и обработка данных с бортовых датчиков и устройств дрона – полетный контроллер, лидар кругового обзора, ГНСС-приемник или GPS-приемник, датчик высоты, обзорная камера для распознавания целевых объектов, аппаратура связи;
• автоматическое обнаружение с помощью бортового лидара препятствий и помех на пути следования дрона в реальном режиме времени с выдачей предупреждений о необходимости уклонения (облета) обнаруженных препятствий для недопущения столкновений с обнаруженными препятствиями;
• контроль зоны приземления дрона с использованием алгоритмов компьютерного зрения для исключения аварии дрона, столкновения с посторонними предметами и препятствиями или нанесения травм обслуживающему персоналу и посторонним лицам;
• координация действий при работе в составе роя дронов;
• сбор и хранение материалов на бортовом накопителе данных с результатами распознавания целевых объектов в фрагментах (кадрах) обрабатываемого видеопотока, поступающего с бортовой видеокамеры, координат обнаруженных объектов, параметров полета и данных телеметрии, принимаемых от бортовых устройств и датчиков дрона.