130420 GO2-EDU Бионический четырехопорный робот Unitree Go2 EDU

Описание

Бионический четырехопорный робот Unitree GO2-EDU — это современное робототехническое устройство, разработанное для широкого спектра применений в области образовательных проектов, научных исследований и практических задач. Этот робот обладает высокой мобильностью, интеллектуальными возможностями и мощной платформой для установки дополнительного оборудования, что делает его идеальным решением как для образовательных учреждений, так и для исследовательских лабораторий.

Основная функция робота GO2-EDU — передвижение по различным поверхности и преодоление препятствий с максимальной скоростью до 3.7 м/с, а кратковременно — до 5 м/с. Благодаря четырем движителям и четырем опорам, он способен уверенно ходить, бежать, рысью, выполнять подъем после падения, перевороты и прыжки, а также динамично преодолевать препятствия высотой до 16 см. Максимальный наклон поверхности, который он может преодолеть, составляет 40 градусов — чем особенно ценен в сложных условиях эксплуатации.

Робот оснащен широким набором датчиков и технологий, включая лазерные дальномеры LiDAR, что обеспечивает высокоточное картографирование окружающей среды, планирование маршрутов, построение карт и автопозиционирование. Этот комплекс системы навигации позволяет роботу обнаруживать препятствия, избегать столкновений и уверенно ориентироваться в пространстве. Встроенные интеллектуальные системы бокового слежения и возможность распознавания жестов (опционально) расширяют возможности взаимодействия с оператором и окружающей средой.

Модель имеет корпус, выполненный из алюминия и пластика, что обеспечивает легкость и надежность конструкции, а вес системы составляет всего 15 кг. Время работы на одном заряде аккумулятора емкостью 15000мАч достигает 240 минут — достаточно для продолжительных учебных или исследовательских задач. Время работы зависит от нагрузки, и при максимальной грузоподъемности в 8 или 12 кг продолжительность использования и эффективность могут несколько снижаться. Встроенная система питания — 30VDC (от 28 до 33.6VDC) — обеспечивает стабильное электропитание всех компонентов и двигателей.

Модель GO2-EDU поддерживает дистанционное управление через беспроводные интерфейсы WiFi (2.4/5 GHz), Bluetooth 5.2 и 4G, что облегчает управление и интеграцию в существующие системы. Управление может осуществляться вручную через контроллер или автоматически с помощью планирования маршрутов и навигационных алгоритмов. В дополнение, робот позволяет установить дополнительное оборудование, такое как камеры, манипуляторы или компьютерные модули NVIDIA Jetson Orin, что значительно расширяет его функциональные возможности, например, для проведения видеосъемки или обработки данных в реальном времени.

Модель оборудована рядом встроенных функций, таких как HD-видеотрансляция в реальном времени, фронтальная широкоугольная камера, сенсоры положения и усилия на опорах, а также световое оборудование. Эти функции обеспечивают полноценные возможности для мониторинга, исследования окружающей среды и презентации результатов в образовательных и научных целях. Также робот способен распознавать жесты (опционально), что делает его взаимодействие с оператором интуитивным и удобным.

Конструкция робота предусматривает защиту от внешних воздействий класса IP20, что подходит для использования в сухих и закрытых условиях. Размеры модели — ширина 700 мм, высота 400 мм и глубина 310 мм — позволяют легко перемещать и интегрировать робота в учебные или исследовательские пространства. Он выполнен в сером цвете и настроен на работу в условиях, где требуется надежность, точность и множество возможностей для обучения, разработки инновационных решений и проведения научных исследований.

Обладая развитым набором технических характеристик и возможностей, робот GO2-EDU представляет собой мощную платформу, предназначенную для образовательных целей, научных исследований, тестирования инновационных решений и разработки автономных систем. Его универсальность и расширяемость позволяют реализовать самые разнообразные сценарии работы, делая его незаменимым инструментом для инженеров, разработчиков и преподавателей.