Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU

Описание

Модульный конструктор для сборки программируемого квадрокоптера предназначен для создания и разработки современных моделей беспилотных летательных аппаратов с интеграцией одноплатного микрокомпьютера и модуля технического зрения. Этот набор идеально подходит для образовательных проектов и соревнований, где требуется автономная навигация на площадках с графической разметкой для точной локализации квадрокоптера.

Отличительной особенностью данного конструктора является возможность расширения функционала за счет использования аппаратных и программных модулей, совместимых с образовательными робототехническими системами, такими как «Точка роста», «Школьный кванториум» и «ИТ-куб». В комплекте поставляется универсальная аппаратно-программная платформа, включающая программируемые модули полетного контроллера ARA-FC и контроллера моторов ARA-ESC, которые совместимы с линейкой модулей AppliedRobotics и поддерживают интеграцию через коммуникационную шину AR-DXL. Это обеспечивает преемственность технологий, что позволяет объединять решения для БПЛА и наземных робототехнических систем, что особенно полезно для междисциплинарных образовательных проектов.

Основные компоненты и возможности:

• Полетный контроллер ARA-FC с поддержкой режимов стабилизации по угловой скорости (Acro), углу наклона (Stable), удержания высоты (AltHold), движения по GPS и магнитометру (Nav), а также пользовательских режимов управления. Поддерживается автономная посадка по Aruco-меткам, удержание высоты с лазерным дальномером, оптическая стабилизация, следование за объектом с использованием данных видеомодуля и другие функции.
• Контроллер моторов ARA-ESC (4в1) с поддержкой управления по PWM, измерением скорости вращения, реверсивного вращения, а также точного измерения тока и напряжения.
• Модуль геопозиционирования с поддержкой GPS и других навигационных систем.
• Модуль оптической стабилизации для точного удержания положения.
• Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер с интегрированной камерой.
• Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера с камерой для анализа и распознавания объектов.
• Программируемая LED-матрица для визуальной индикации.
• Комплект моторов и пропеллеров для сборки квадрокоптера.
• Пульт управления и радиопередатчик для ручного контроля полета.
• Аккумулятор Li-Po 2200 мАч и зарядное устройство.
• Комплект конструктивных элементов для сборки корпуса квадрокоптера.

Технические характеристики:

• Время полета: до 10 минут
• Максимальная скорость: от 20 км/ч
• Масса квадрокоптера: 640 г
• Размеры: 278х278х112 мм

Этот конструктор предназначен для создания программируемых квадрокоптеров, которые могут участвовать в соревнованиях, автономно ориентируясь в пространстве с графической разметкой. Набор подходит для использования в учебных заведениях и образовательных программах, давая возможность учащимся развивать навыки программирования, робототехники и работы с беспилотными системами.